行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。清楚可見錐齒輪齒面上的點(diǎn)蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（6035）mm2。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

電解加工在提高行星減速機(jī)承載能力中的應(yīng)用

行星減速機(jī)可用來傳遞空間垂直交錯(cuò)軸間的扭矩和運(yùn)動(dòng)，它已廣泛用于各工業(yè)部門中。特別是該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比，現(xiàn)已成為一般低速傳動(dòng)的主要形式，如農(nóng)田噴灌機(jī)、電梯等都用行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)變速。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動(dòng)速度很大，且傳動(dòng)效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴(yán)重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點(diǎn)少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>。例如，農(nóng)用噴灌機(jī)的行星減速機(jī)在工作500h后，即出現(xiàn)明顯的磨損，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)作業(yè)。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):

   1、高速比和率單級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。

   2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機(jī)機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

   3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。

   4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長