直接驅(qū)動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。

直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)

直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是完全獨立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機的結(jié)構(gòu)條件,復(fù)合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。