碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運轉(zhuǎn)順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關(guān)有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

碼垛機(jī)的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

高位碼垛機(jī)故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動；齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制準(zhǔn)確；垛型多樣。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動碼垛機(jī)全自動碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設(shè)備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質(zhì)、石英砂、建材、礦產(chǎn)，化工）。

高位碼垛機(jī)的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結(jié)構(gòu)：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤形式：塑料或木制或鋼制，具體結(jié)構(gòu)由用戶提供

托盤尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設(shè)備要求確定

目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

高位碼垛機(jī)的正規(guī)正確的保養(yǎng)方法呢?

　　一、 做好高位碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。高位碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。

　　二、 對于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一些列的培訓(xùn)計劃，對對機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。