發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對(duì)于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會(huì)更快了吧。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。

用電流表判斷電動(dòng)機(jī)的維修質(zhì)量

如何判斷電動(dòng)機(jī)維修后電動(dòng)機(jī)質(zhì)量情況 法一、看外觀，維修過的電動(dòng)機(jī)，表面應(yīng)干凈清潔，雖說電動(dòng)機(jī)不是高科技電器，但若外面都滿是油污，則難以保證內(nèi)部能做好清潔處理，如果內(nèi)部油灰沒有清理干凈，勢(shì)必影響日后的使用。 法二、手動(dòng)試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該順暢，無任何阻礙感。 法三、用電流表判斷維修后電動(dòng)機(jī)的維修質(zhì)量：維修后電動(dòng)機(jī)在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無負(fù)載時(shí)空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)通電后漏電保護(hù)器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動(dòng)機(jī)還未裝上設(shè)備則無需重新拆下送回返修，不會(huì)增加勞動(dòng)量。如果通電后無異常，可用電流表測(cè)量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對(duì)應(yīng)的脈沖，以便實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)射對(duì)應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收多少個(gè)脈沖。這樣就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無刷電機(jī)和無刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場(chǎng)合的成本敏感。 無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)，控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電力形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。