優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快、。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動化設(shè)備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

機械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統(tǒng)為例。每個廠房的環(huán)境都不一樣，比如造飲料的廠房比較潮濕，這樣的廠房要選擇沖床機械手一定要考慮產(chǎn)品的防水性能，有些防水性能不好的，使用一段時間就會出現(xiàn)指示燈不準確信號減弱等現(xiàn)象。

上下料機械手的優(yōu)越性在哪里？

優(yōu)越性一：生產(chǎn):要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)越性二：工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

優(yōu)越性三： 提高工件出場質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。