優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線(xiàn)后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。

注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用

 注塑工業(yè)及發(fā)展

      隨著中國(guó)塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來(lái)中國(guó)塑料機(jī)械工業(yè)的年增長(zhǎng)率都在30％左右，利潤(rùn)率增長(zhǎng)也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長(zhǎng)，是中國(guó)機(jī)械行業(yè)中增長(zhǎng)快的產(chǎn)業(yè)之一。還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸，安裝的時(shí)候難免會(huì)遇到這些問(wèn)題，空間比較小，選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點(diǎn)，否則影響車(chē)間的整理美觀。目前中國(guó)生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平i；BL匕，中國(guó)塑料加工機(jī)械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動(dòng)化程度等方面還有一定差距。

機(jī)械手的前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用沖壓機(jī)械手作為自動(dòng)化技術(shù)作為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)信息化發(fā)展最基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的技術(shù)，近年來(lái)在市場(chǎng)上得到了快速的發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

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