工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應用；機器人發(fā)展歷史智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當時全球的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。

進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應用。

機器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。