點(diǎn)膠機(jī)的種類（一）

現(xiàn)階段，點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中，當(dāng)然，面對(duì)不同的客戶，點(diǎn)膠機(jī)的型號(hào)種類也不一樣，今天我們來談一談點(diǎn)膠機(jī)的分類和性質(zhì)。

一、視覺點(diǎn)膠機(jī)

1、為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)，為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)增加了CCD視覺定位 自動(dòng)數(shù)據(jù)補(bǔ)差功能，視覺定位能夠檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，達(dá)到點(diǎn)膠的目的。

2、改變了傳統(tǒng)的依靠針頭編程的方法，可以使用圖像來代替針頭編程，使編程教導(dǎo)程序更加的方便、快捷，同時(shí)編程的位置精度也大大提高。

3、支持陣列式檢測(cè) 點(diǎn)膠編程，可以先以陣列方式完成CCD檢測(cè)，然后再以陣列的方式進(jìn)行點(diǎn)膠。這種方式減少了運(yùn)動(dòng)路徑，提高了點(diǎn)膠的效率。

二、龍門式點(diǎn)膠機(jī)

1、采用先進(jìn)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)

2、手持示教器操作，能記憶多個(gè)點(diǎn)膠作業(yè)文件，可隨時(shí)調(diào)用?？蛇B接手持示教器，也可脫開手持式教器運(yùn)用。

3、運(yùn)動(dòng)軌跡從點(diǎn)到點(diǎn)/直線/圓形/弧形/二軸/三軸的插補(bǔ)，循環(huán)定位精度在±0.01~0.03mm以內(nèi)，可勝任各種復(fù)雜圖案，點(diǎn)，線，矩形，圓形等人工無法完成的點(diǎn)（涂）膠場(chǎng)合，適宜制作自動(dòng)化流水線生產(chǎn)線，一次教導(dǎo)編程后可長(zhǎng)期自動(dòng)作業(yè)，節(jié)省人力，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序調(diào)整速度。當(dāng)球回來時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)。

4、可任意改變中途的加工速度，可任意控制點(diǎn)膠、涂膠的量。氣壓、真空回吸（控制膠水的滴漏）可任意控制。

點(diǎn)膠機(jī)的分類（四）

（七）在線式選擇性噴、涂一體機(jī)

可根據(jù)客戶流水線作業(yè)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，可直接與客戶現(xiàn)有的流水線進(jìn)行對(duì)接，無需人工上下料，實(shí)現(xiàn)真正的無人化看管作業(yè)。常見的應(yīng)用范圍有：

*PCB電子零件固定及保護(hù)                                *LCD玻璃有機(jī)板材封裝粘著

*芯片邦定                                                    *定量液體填充涂布

（八）在線式點(diǎn)膠機(jī)

*芯片邦定                                                    *定量氣體、液體填充涂布

*移動(dòng)電話機(jī)板涂布

 灌膠機(jī)價(jià)格使用的注意事項(xiàng)

在使用中會(huì)出現(xiàn)工藝缺陷：膠點(diǎn)大小不合格、針頭大小、針頭與PCB板間的距離、膠水溫度、膠水的粘度、拉絲、膠水浸染焊盤、固化強(qiáng)度不好易掉片等。解決這些問題應(yīng)整體研究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問題的辦法。

1．點(diǎn)膠量的大小

根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑的大小應(yīng)為焊盤間距的一半，貼片后膠點(diǎn)直徑應(yīng)為膠點(diǎn)直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點(diǎn)膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短來決定，實(shí)際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。如今液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠機(jī)廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)的各種領(lǐng)域。

2．點(diǎn)膠壓力（背壓）

目前所用灌膠機(jī)價(jià)格采用螺旋泵供給點(diǎn)膠針頭膠管采取一個(gè)壓力來保證足夠膠水供給螺旋泵。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過多；COB（chiponboard）,芯片表面封裝技術(shù)的一種，即半導(dǎo)體芯片交接貼裝在印刷線路板上，芯片與基板的電氣連接用引線縫合方法實(shí)現(xiàn)，并用COB黑膠（COB綁定膠）覆蓋以確?？煽啃?。壓力太小則會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)現(xiàn)象，漏點(diǎn)，從而造成缺陷。應(yīng)根據(jù)同品質(zhì)的膠水、工作環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這時(shí)需調(diào)低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。

3．針頭大小

在工作實(shí)際中，針頭內(nèi)徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的1/2，點(diǎn)膠過程中，應(yīng)根據(jù)PCB上焊盤大小來選取點(diǎn)膠針頭：如0805和1206的焊盤大小相差不大，可以選取同一種針頭，但是對(duì)于相差懸殊的焊盤就要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點(diǎn)質(zhì)量，又可以提高生產(chǎn)效率。2、通過手持編程器進(jìn)行編程，精準(zhǔn)定位和點(diǎn)膠控制多軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)或兩軸圓弧插補(bǔ)。

4．針頭與PCB板間的距離

不同的點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度（如CAM/A LOT 5000）。每次工作開始應(yīng)做針頭與PCB距離的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。

5．膠水溫度

一般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在0--5℃的冰箱中，使用時(shí)應(yīng)提前1/2小時(shí)拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應(yīng)為23℃--25℃；6、通用性強(qiáng)，在滿足電源灌膠的同事，亦可用于太陽(yáng)能接線盒、儀表、傳感器、變壓器、發(fā)生器、繼電器、工業(yè)電容、鎮(zhèn)流器等雙液灌膠需求。環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度影響很大，溫度過低則會(huì)膠點(diǎn)變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差5℃，會(huì)造成50％點(diǎn)膠量變化。因而對(duì)于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時(shí)環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證，濕度小膠點(diǎn)易變干，影響粘結(jié)力。

6．膠水的粘度

膠的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。粘度大，則膠點(diǎn)會(huì)變小，甚至拉絲；粘度小，膠點(diǎn)會(huì)變大，進(jìn)而可能滲染焊盤。點(diǎn)膠過程中，應(yīng)對(duì)不同粘度的膠水，選取合理的背壓和點(diǎn)膠速度。

7．固化溫度曲線

對(duì)于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。

灌膠機(jī)價(jià)格的設(shè)計(jì)和調(diào)試

灌膠機(jī)價(jià)格是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計(jì)原理，組成，調(diào)試等分析。灌膠機(jī)價(jià)格機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，。

灌膠機(jī)價(jià)格的組成及特點(diǎn) 完整的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)應(yīng)由灌膠機(jī)價(jià)格（機(jī)器人），手持式編程器，點(diǎn)膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過機(jī)械的移動(dòng)定位到空間 的任意一個(gè)（X，Y，Z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。 點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主 體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。瞬間膠(快干膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。

接下來要說的是灌膠機(jī)價(jià)格的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。 后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制 系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、 脫機(jī)鍵盤、 薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。