我們比較常見(jiàn)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

氣壓驅(qū)動(dòng)，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時(shí)較為靈活，因?yàn)闅庠词潜容^方便的，而且它的動(dòng)作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)于材料的要求也沒(méi)那么高，所以他的造價(jià)成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺(tái)車帶動(dòng)工件進(jìn)入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動(dòng)縱向移動(dòng)噴工件的深度方向、橫向移動(dòng)可針對(duì)工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動(dòng)噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車自動(dòng)退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動(dòng)噴涂機(jī)配置的抽風(fēng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時(shí)降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個(gè)良好的工作環(huán)境。


頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉(zhuǎn)，噴漆槍自動(dòng)噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)；單個(gè)盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設(shè) 計(jì) 60-100 度，熱風(fēng)風(fēng)干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設(shè)廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產(chǎn)品上下和存放需求。

防護(hù)頭盔自動(dòng)噴漆設(shè)備主要包括噴漆間、水簾凈化系統(tǒng)、熱風(fēng)集中加熱、熱風(fēng)輸送、廢氣排廢系統(tǒng)、手動(dòng)、電動(dòng)控制風(fēng)門等、可調(diào)速運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)、多點(diǎn)烘箱可燃?xì)怏w濃度報(bào)警系統(tǒng)，故障時(shí)聯(lián)動(dòng)風(fēng)機(jī)切斷加熱電源。

頭盔、安全帽自動(dòng)噴漆系統(tǒng)總體要求噴漆設(shè)備和噴漆槍現(xiàn)場(chǎng)有獨(dú)立的操控電器柜，滿足防爆要求。廢氣處理設(shè)備選用耐腐蝕和耐磨型，同時(shí)需方便保養(yǎng)和清理。噴漆間、烘箱內(nèi)所配電動(dòng)機(jī)和所有電氣控制設(shè)施必須滿足防爆要求。