非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1、簡(jiǎn)略的操作和運(yùn)用。還有一個(gè)長(zhǎng)處是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的操作運(yùn)用比較簡(jiǎn)單，工作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)就能運(yùn)用和操作，也是十分便利的。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保證運(yùn)用安全和設(shè)備的安全，是一個(gè)十分重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。2、環(huán)保、節(jié)能、設(shè)備使用周期長(zhǎng)。自動(dòng)化設(shè)備均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，間隙運(yùn)作，因此比較省電；響應(yīng)國(guó)家的號(hào)召：環(huán)保，噪音低，無(wú)油壓；一次投入長(zhǎng)期受益，配件更換率也低。

機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)：過(guò)程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動(dòng)作）-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。

機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

汽車(chē)部件軸承自動(dòng)化設(shè)備：

目前車(chē)床主流自動(dòng)化設(shè)備有兩種，一種是桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料，另一種是車(chē)床外部配關(guān)節(jié)機(jī)器人換料形式。這兩種形式都在機(jī)床外，在換料時(shí)有開(kāi)關(guān)門(mén)和多余的移動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致?lián)Q料時(shí)間在18s左右。與加工時(shí)間相同，效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。

新型的精車(chē)工序自動(dòng)化設(shè)備采用機(jī)內(nèi)機(jī)器人形式，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛在數(shù)控車(chē)床內(nèi)部，省去了機(jī)床換料時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨(dú)立的框架設(shè)計(jì)解決了機(jī)床的振動(dòng)，保證了機(jī)床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過(guò)傳輸料道傳送到精車(chē)自動(dòng)線，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)，到達(dá)輪轂軸承加工時(shí)的上料狀態(tài)，然后送入機(jī)床內(nèi)部，機(jī)器人機(jī)械手抓取輪轂軸承工件，進(jìn)入等待區(qū)域等候，零件加工完，機(jī)械手對(duì)主機(jī)進(jìn)行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機(jī)器人第6軸旋轉(zhuǎn)，將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機(jī)夾具。