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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如：機床、拖拉機等。機械工程就是以有關(guān)的自然科學和技術(shù)科學為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。

各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。中國的機械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。在機械制圖標準中規(guī)定的項目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。

早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機械。鼓風器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強大的鼓風器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時期，中國就已有了冶鑄用的鼓風器。