蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業(yè)。

可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經得到全球大量的應用的證實。PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。PAC系統(tǒng)的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結構設計，這樣其處理器可以使用新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，在 S3 8 中設置該值。PLC的發(fā)展趨勢嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。 這個設定值決定自整定性能，一般設置一個標準測量單位對應的 AD 值。默認值為 10，建議設定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設定較大數(shù)值。 

PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調，系統(tǒng)總是能夠學到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。主要考慮到以下方面問題:1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 設置為1時，不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調整。