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PLC的組成部分成每一部分所起的作用
1可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。
1.中央處理單元(CPU)
CPU作為整個PLC的核心,起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些:從存儲器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷。昆山信捷PLC的PID自整定模式自整定結(jié)束過渡階段當(dāng)前目標(biāo)值每次調(diào)整的百分比%[S3 10]該參數(shù)僅在[S3 9]為1時有效。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時,允許超調(diào),系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù),但是在整定的過程中,測定值可能會低于目標(biāo)值,也可能會超出目標(biāo)值,此時要考慮安全因素。 設(shè)置為1時,不允許超調(diào)。對于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況,可將 S3 9 設(shè)置為 1,以避免超調(diào)。在此過程中,如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了參數(shù);例如對開關(guān)量輸入信號,采用定時器的方式多次讀入,結(jié)果一致再確認(rèn)有效,提高了軟件的可靠性。如果 S3 2 的 BIT8 始終為0,直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0,說明自整定結(jié)束,得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù),可能需要做一些手工調(diào)整。