使用測力傳感器時應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)

　1.測力傳感器周圍應(yīng)盡量設(shè)置一些“擋板”，甚至用薄金屬板把測力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污測力傳感器及某些可動部分，而這種“沾污”往往會使可動部分運(yùn)動不爽，而影響稱量精度。

　　2.測力傳感器應(yīng)采用鉸合銅線（截面積約50mm2）形成電氣旁路，以保護(hù)它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。測力傳感器使用中，必須避免強(qiáng)烈的熱輻射，尤其是單側(cè)的強(qiáng)烈熱輻射。

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實(shí)際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

測力傳感器的三大概念

活l絡(luò)度

概念：是指傳感器在穩(wěn)態(tài)作業(yè)情況下輸出量改變△y對輸入量改變△x的比值，即輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移改變1mm時，輸出電壓改變?yōu)?00mV，則其活l絡(luò)度應(yīng)表示為200mV/mm。

傳感器活l絡(luò)度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則活l絡(luò)度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的改變而改變。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，活l絡(luò)度可理解為放大倍數(shù)。進(jìn)步活l絡(luò)度，可得到較高的丈量精度。但活l絡(luò)度愈高，丈量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。