無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進的智能導(dǎo)航無人船技術(shù)和測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃并實現(xiàn)GPS自動導(dǎo)航，自主航行，能夠定時定量的進行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀，可以進行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實時監(jiān)測，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內(nèi)容，實現(xiàn)水質(zhì)實時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監(jiān)測系統(tǒng)由水面機器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個局域網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠程操控船體，并進行5G無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。

而對于無人船產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。

在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學(xué)的人機協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國船舶重工集團公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺,大大提高了監(jiān)測精度。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。