GAVIA AUV特點

· 深度可達1000m

· 低后勤,模塊化水下測繪平臺

· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等

· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL

· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運輸?· 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶界面

· 無需安裝和校準(zhǔn)

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對價格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風(fēng)險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?，也很容易被對方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰(zhàn)。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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