基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對物料圖像的采集與數(shù)字化。 高質(zhì)量的圖像信息是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)；是整個系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。 目前在機(jī)器視覺系統(tǒng)中；CCD 攝像機(jī)以其體積小巧、性能可靠、清晰度高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使用。 CCD 攝像機(jī)按照其使用的CCD 器件可以分為線陣式和面陣式兩大類。 線陣CCD 攝像機(jī)一次只能獲得圖像的一行信息；被拍攝的物體必須以直線形式從攝像機(jī)前移過；對于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運(yùn)動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。才能獲得完整的圖像；因此非常適合對以一定速度勻速運(yùn)動的物料流的圖像檢測；而面陣CCD 攝像機(jī)則可以一次獲得整幅圖像的信息。圖像信號的處理是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心；它相當(dāng)于人的大腦。 如何對圖像進(jìn)行處理和運(yùn)算；即算法都體現(xiàn)在這里；是機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展；為了提高系統(tǒng)的實(shí)時性；對圖像處理的很多工作都可以借助硬件完成；如DSP、專用圖像信號處理卡等；軟件則主要完成算法中非常復(fù)雜、不太成熟、尚需不斷探索和改變的部分。

角落刀造成間隙不大于1.0。

毛邊A區(qū)允許寬長為0.25/5mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)。

無感刮傷A面不允許，B面不超過三個，C面OK。

有感刮傷A區(qū)允許寬長為0.1/7mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.1/13mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.1/18mm一點(diǎn),C區(qū)底部OK。

重刮傷產(chǎn)生明顯刮傷者不論哪一面均拒收，內(nèi)部不影響機(jī)構(gòu)。

水紋AB面以SAMPLE為準(zhǔn)。C面OK。

縮水以SAMPLE為準(zhǔn)。

變形ABC面均不得影響組裝及產(chǎn)出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE為準(zhǔn)。

取料不足AB區(qū)、C區(qū)后部不允許，C面底部和殼子內(nèi)部以不影響結(jié)構(gòu)性能為準(zhǔn)。