應該這如何擇碼垛自動化升級的供應商呢？

　?、偈紫瓤紤]供應商到底有幾個自動化設計工程師，他們的經驗如何，設計過哪些生產線，一般選擇至少有兩個設計工程師以上為佳；

　?、谠O備安裝調試工程師數(shù)量，至少5個以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因為要考慮到后續(xù)的售后服務；

　?、酃S規(guī)模，有多少相配套的加工設備，機器人的庫存量是否充足！

　?、芸紤]供應商曾經做過哪些設備，有沒有相對應的設計方案，相應的設備資料、視頻文件等。

機器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機構，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導致生產效率低，企業(yè)生產計劃拖延。機器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設置的參數(shù)是否一致。

3、焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊，避免出現(xiàn)焊點飛濺的情況。

焊接機器人可以應用到哪些行業(yè)中

1、工程機械制造行業(yè)

工程機械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會遇到很多困難，在搬運焊件以及進行翻轉焊接時，會耗費大量的人力物力，焊接機器人通過搭配焊接變位機可實現(xiàn)對較大焊件進行翻轉焊接，把人工從繁重的焊接作業(yè)中解放出來。

2、汽車行業(yè)

隨著大眾對汽車行業(yè)的高需求，汽車行業(yè)也在朝著多樣化方向發(fā)展，汽車身上的部件達上千件，并且對焊接質量要求較高，焊接機器人通過智能系統(tǒng)調整參數(shù)，針對不同焊件實現(xiàn)不同的焊接參數(shù)，這樣可以對焊縫實現(xiàn)準確焊接，增強焊接質量。

3、煤礦行業(yè)

采煤量逐年增加，煤礦采集設備需求量也比較大，強度高的工作和惡劣的工作環(huán)境會對工人的心理和生理造成危害，焊接機器人可以代替人工在惡劣的環(huán)境下進行焊接工作，減少職業(yè)病的發(fā)生率，減少企業(yè)的經濟損失，增加焊接的生產速度。