他的發(fā)明之一是1778年的抽水馬桶。莫德開始幫助布拉默設(shè)計液壓機和其他機械。他直到26歲才離開布拉默，因為布拉默粗暴地拒絕了莫里斯將他的工資提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利離開布拉默的同一年，他制造了一臺螺旋車床，一臺可以沿著兩條平行導軌移動的全金屬車床，一個刀架和一個尾座。導軌的導向面為三角形，當主軸轉(zhuǎn)動時，帶動絲杠橫向移動刀架。這是現(xiàn)代車床的主要機械裝置，用它可以轉(zhuǎn)動任何螺距的精密金屬螺釘。

將一個大圓柱內(nèi)圓加工成一個圓是相當困難的。由于這個原因，頓在卡倫鐵廠制造了一種專用機床來切割圓筒的內(nèi)圓。由水車驅(qū)動的鏜床在其長軸的前端裝有刀具。刀具可以在氣缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)，加工其內(nèi)圓。由于刀具安裝在長軸的前端，會出現(xiàn)軸偏斜等問題，因此很難加工出真正的圓柱體。由于這個原因，頓不得不多次改變氣缸的位置進行加工。對于這個難題，威爾金森在1774年發(fā)明的鏜床發(fā)揮了巨大的作用。這臺鏜床使用一個水輪來旋轉(zhuǎn)料筒，并用一個固定中心的工具向前推動它。由于工具和材料之間的相對運動，材料被地鉆成圓柱形孔。

多刀具半自動車床可分為單軸、多軸、水平和垂直。單軸臥式車床的布局與普通車床相似，但主軸前后或上下安裝兩套刀架，用于加工圓盤、圓環(huán)和軸類工件，生產(chǎn)率比普通車床提高3 ~ 5倍。仿形車床可以模仿樣板或樣品的形狀和尺寸，自動完成工件的加工周期。適用于小批量和批量生產(chǎn)復雜形狀工件，其生產(chǎn)率比普通車床高10 ~ 15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等。立式車床主軸垂直于水平面，工件夾緊在水平旋轉(zhuǎn)臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。