根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決。

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

城市規(guī)劃建設(shè)管理長期以來重視地上，忽視地下沒有一套科學和嚴格的管理，同時各類管線和管理又權(quán)屬多門，各司其政加上歷史原因,以致檔案資料格式不統(tǒng)一、內(nèi)容殘缺不全。隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)迅速發(fā)展，城市地下空間開發(fā)利用越來越受到各方面的重視，建設(shè)規(guī)模不斷擴大使用功能日趨復雜。城市的規(guī)模不斷擴大，城市的用水量不斷增多，排水量也越來越大，其管道清淤、管道修復、管道疏通的任務(wù)也越來越重。因此底線管網(wǎng)便成為了城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分給排水管網(wǎng)作為城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，它一方面關(guān)系著城市居民生活及城市工業(yè)的發(fā)展擔負著巨大的社會責任，另一方面又由于它深埋于地下具有不透明性、管線縱橫交錯、結(jié)構(gòu)復雜、信息量及查詢量大、保存期長、要求不間斷運行使用等特點管理極為復雜。

    1、爬行機器人管道機器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所；

    2、管道潛望鏡產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察。

我們在使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡進行管道檢測時一定要提前對管道內(nèi)的環(huán)境有一個預測，防止管道內(nèi)的環(huán)境過于惡劣影響到該設(shè)備的探測，甚至是損害到設(shè)備的外部質(zhì)量。視頻內(nèi)窺鏡檢測適不適合在水下作業(yè)，如果管道內(nèi)的積水過多也會嚴重的破壞設(shè)備的性能，導致設(shè)備出現(xiàn)使用故障。當現(xiàn)場條件無法滿足時，應(yīng)采取降低水位措施，確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%。操作人員一定要在使用設(shè)備前對管道的水位進行探測，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的水位條件不符合管道內(nèi)窺鏡的要求時，就要對管道實施封堵、導流，使管內(nèi)水位滿足檢測要求。管道檢測流程（1）降水、排水使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。當結(jié)束了對管道的檢測后還要將設(shè)備進行科學的清洗，防止酸性物質(zhì)對設(shè)備造成腐蝕。

有的情況下即使是工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡也無法在管道內(nèi)進行測量，我們遇到過于惡劣的條件時就要中止檢測。比如說管道內(nèi)窺鏡鏡頭在管道內(nèi)無法行走或推桿在管道內(nèi)無法推進時，我們就不能使用內(nèi)窺鏡，防止損壞到設(shè)備。該方法不可作為管網(wǎng)修復或新管的竣工驗收（管網(wǎng)改造）的決策依據(jù)。管道內(nèi)窺鏡鏡頭沾有污物時也不適合繼續(xù)進行檢測，會對探測的結(jié)果造成影響。