關(guān)節(jié)機器人同樣適用在數(shù)控車床上，利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導致的生產(chǎn)速度慢、危險、等

數(shù)控車床機械手的特點：

     1、精度高，定位精準；

     2、采用進口配件，適用壽命長；

     3、可實現(xiàn)一人看管整條加工自動化生產(chǎn)線，節(jié)約資源；

隨著科學和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術(shù)作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關(guān)節(jié)機器人以工作范圍大，動作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業(yè)的青睞。

關(guān)節(jié)機器人適合在汽車行業(yè)中的應用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現(xiàn)焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)，一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統(tǒng)的需求會逐步加大等。

我國工業(yè)機器人迎來了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應用市場，工業(yè)機器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長態(tài)勢。

關(guān)節(jié)機器人性能優(yōu)勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉(zhuǎn)臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關(guān)節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺

翻轉(zhuǎn)臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺功能，因為上料機取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺的功能分為單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機器人連接到翻轉(zhuǎn)臺上，連線時候不分單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)；

單機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后再從翻轉(zhuǎn)臺下取下產(chǎn)品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉(zhuǎn)臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產(chǎn)品，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！