鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點 ⑦畸變

　　相機

　　按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

經(jīng)過2012年以后三年來的發(fā)展，CNC按照戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型“三個拓展”的藍圖，已經(jīng)初步建成了多層次的視頻終端架構(gòu)，節(jié)目可以覆蓋電視、電腦、手機、平板以及戶外大屏幕等所有大、中、小屏幕，全媒體形態(tài)已顯，為加速把CNC打造成有競爭力、影響力的現(xiàn)代國際傳媒企業(yè)打下了良好的基礎，為下一步開拓新的空間提供了充分條件。定位是一個漢語詞匯，讀音dìng wèi，意思是指確定方位，確定或指出的地方，確定場所或界限（如通過勘察）給這個地產(chǎn)的界限定位。

定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機對元器件進行成像，通過智能算法分析，元器件位置，引導機械手進行裝配。該系統(tǒng)廣泛應用于手機生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點膠等領域，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖：系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)特點

速度快:采用高速面陣工業(yè)相機,圖像采集速度可以達到百幀以上

精度高：采用亞像素圖像處理算法,可達到um極精度

通訊協(xié)議豐富：支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場總線協(xié)議

誤差及精度分析

      視覺測量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來確定，也與誤差的來源、分析及補償有關。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量，可有效保證精度在圖像分辨率以上，具體0.01-0.5個相素視項目的需求而確定。

誤差分析

      但凡測量皆有誤差，有一套完整的誤差分析理論來進行測量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺測量技術(shù)來講，其誤差來源有以下幾個方面：

1、圖像傳感器的誤差（CCD/CMOS）

      由于技術(shù)和工藝的原因，圖像傳感器自身存在誤差，誤差主要來源于噪聲，噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會影響測量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。