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滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):
1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來說,空氣中的分子會(huì)附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動(dòng):
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí),通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng):
滑座在直線段上時(shí),通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用: