進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：。建議加裝光電式接近開(kāi)關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來(lái)停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：

所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的；如下三個(gè)圖，個(gè)圖是總的連接示意圖，第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對(duì)移動(dòng)：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的；經(jīng)過(guò)同步帶輪的時(shí)候，相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來(lái)，留出空間方便同步帶往外靠；這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：

循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；二：同步帶/鏈條多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停。配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：