進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警?；瑝K上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

采用此種設(shè)計時，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令。

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構(gòu)；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位，重新利用，實現(xiàn)無縫銜接。

采用單點自動注油器，可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng)；