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電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力:小車(chē)間距:180mm工位間距:360mm線速度:1。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車(chē)電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車(chē)電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過(guò)電線連接起來(lái),且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs加速力矩計(jì)算小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)加速力矩:T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。這些裝配動(dòng)作,都可通過(guò)環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車(chē)工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用: