皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動的移動距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸；同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。

同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型

進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動裝配設(shè)備施加的額外的力）

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動，所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機(jī)，同步帶傳動的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動；實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上。目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：