電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應用，同步帶上的相應位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結構件上，此種傳動方式，具有如下特點：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導軌為基礎的循環(huán)線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實際應用案例：

一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機電池的自動化裝配，具體應用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導軌安裝基礎

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：

安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：