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進(jìn)行二次定位時,如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,這樣就會報警。徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:三個重要的影響因素為:圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度:滾輪V型槽直徑尺寸精度:2。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個接近開關(guān),一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個數(shù)值:一:線性力所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)