目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結構復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數(shù)幾個值，可供選擇；風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。

環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動

特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩(wěn)。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接：

環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)