導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線(xiàn)

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線(xiàn)，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動(dòng)化裝配工作站，比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動(dòng)化的精密裝配；

長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線(xiàn)的實(shí)物照片，長(zhǎng)度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線(xiàn)內(nèi)或線(xiàn)外放置自動(dòng)化工作站：

另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線(xiàn)是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；由于工裝板和鏈條之間是沒(méi)有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送線(xiàn)是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線(xiàn)：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線(xiàn)，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線(xiàn)纏繞問(wèn)題。這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明：電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線(xiàn)纏繞問(wèn)題；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱(chēng)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：

采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)潤(rùn)滑；對(duì)長(zhǎng)行程應(yīng)用來(lái)說(shuō)，可有效防止手動(dòng)加油的潤(rùn)滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動(dòng)潤(rùn)滑方式：

一：普通載荷滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌

對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用，經(jīng)過(guò)油路，把油送到出油孔；滑座上的潤(rùn)滑塊經(jīng)過(guò)出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過(guò)的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤(rùn)滑系統(tǒng)；