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支承大偏載
進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的。滑座停止在裝配工位時(shí),此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為:傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,二次定位機(jī)構(gòu)在下面;凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉:
環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中:
一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中,使用和安裝都很方便;為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置;滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I。采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動(dòng):
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí),通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng):
滑座在直線段上時(shí),通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用: