全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門(mén)安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過(guò)濾裝置。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對(duì)各類(lèi)紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

 碼垛機(jī)主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車(chē)制造業(yè)　　在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世 界各大汽車(chē)制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門(mén)。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟(jì)可靠。

　如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線路。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。碼垛機(jī)顧名思義就是用來(lái)碼垛的機(jī)器，高位碼垛機(jī)就是將物料通過(guò)傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進(jìn)行抓取，碼放，然后通過(guò)底部托盤(pán)，將產(chǎn)品入庫(kù)。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。