碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：　　

1）、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。本機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作管理，簡(jiǎn)便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。　

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國(guó)內(nèi)工廠自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。碼垛機(jī)的適用領(lǐng)域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)。

辨別碼垛機(jī)質(zhì)量的知識(shí)。       

1.運(yùn)行效率，我們購(gòu)買的堆垛機(jī)能否取代其他機(jī)器，有效地完成我們的倉(cāng)庫(kù)堆垛，假如不能，還要它干嘛，購(gòu)買碼垛機(jī)就是為了讓它幫我們提高作業(yè)效率，不然也沒(méi)用。      

2.作業(yè)的穩(wěn)定性，這一目標(biāo)是非常重要的，貨物進(jìn)出我們的倉(cāng)庫(kù)，每天進(jìn)出的工作量都很大，如果我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中購(gòu)買托盤，必然會(huì)影響到我們整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)作，所以，托盤能否正常穩(wěn)定的運(yùn)行，決定了我們整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的正常運(yùn)行。     

 3.同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機(jī)的各個(gè)方面都需要重視。

碼垛機(jī)的適用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）

碼垛形式：

靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。

碼垛機(jī)的工作流程：

1、産品的填充或者添加—將成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等。

2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。

3、運(yùn)輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運(yùn)輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

碼垛機(jī)廠家介紹它的幾種特性

   1、適合碼垛機(jī)工作的空間是很大的，在開(kāi)闊的環(huán)境下碼垛機(jī)更能快速的運(yùn)作，因?yàn)樗仟?dú)立的連桿，也是呈直線運(yùn)輸?shù)?，工作較為穩(wěn)定，效率也特別高。

    2、它是呈直線運(yùn)作的，并且有一個(gè)屬于自己的電機(jī)，操作范圍廣。

    3、該設(shè)備有好幾種型號(hào)，從低速到高速不等，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇。

   4、碼垛機(jī)器人的大部分部件都在底部，手臂比較靈活，動(dòng)力消耗比較慢，相對(duì)來(lái)說(shuō)也較為環(huán)保，高強(qiáng)度運(yùn)作時(shí)的安全性也較高。