高位碼垛機(jī)故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制準(zhǔn)確；垛型多樣。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動(dòng)碼垛機(jī)全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質(zhì)、石英砂、建材、礦產(chǎn)，化工）。

高位碼垛機(jī)的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結(jié)構(gòu)：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤形式：塑料或木制或鋼制，具體結(jié)構(gòu)由用戶提供

托盤尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設(shè)備要求確定

碼垛機(jī)主要廣泛應(yīng)用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結(jié)構(gòu)式全自動(dòng)碼垛設(shè)備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動(dòng)化程度高，碼垛設(shè)備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)： 　　

采用人機(jī)互動(dòng)界面操作，操作簡單方便 　　

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動(dòng)化操作，無需人工值守。

碼垛機(jī)的保養(yǎng)方法嗎？

　　1、檢修碼垛機(jī)器人前，請先關(guān)掉電源，調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

　　2、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　3、碼垛機(jī)器人廠家提醒除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

　　5、在維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

　　6、不要任意改變更換原有的零件。

　碼垛機(jī)在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來，我們國家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。