碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫(kù)中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否到位的磁開關(guān)有無(wú)松動(dòng)。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

碼垛機(jī)主要用于完成垂直物流活動(dòng)，即裝卸、堆垛、堆垛和短途運(yùn)輸。與卡車相比，它在物流設(shè)備方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。其發(fā)展前景十分廣闊。說明了物流對(duì)提高社會(huì)效益產(chǎn)品的巨大影響。物流行業(yè)一直被各大商業(yè)巨頭看好，電子商務(wù)的發(fā)展?jié)摿εc行業(yè)并駕齊驅(qū)。

　　業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，近年來，塔式起重機(jī)的使用促進(jìn)了物流設(shè)備的快速增長(zhǎng)在中國(guó)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%，由于我國(guó)物流發(fā)展起步較晚，信息化水平不高，物流發(fā)展空間是有限的，但仍有提高的空間，例如科學(xué)管理倉(cāng)庫(kù)，物流設(shè)備的使用，等等。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)與物流搬運(yùn)、堆垛一體，在物流設(shè)備市場(chǎng)將成為寵兒。物流，承載著服務(wù)質(zhì)量，物流功能于一體，物流作為企業(yè)中比較重要的環(huán)節(jié)，將對(duì)服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。碼垛機(jī)作為一種重要的物流設(shè)備，對(duì)物流效率有著深遠(yuǎn)的影響。

傳統(tǒng)的碼垛機(jī)主要采取托盤、推手側(cè)推等方式進(jìn)行碼垛輸送，而自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)碼垛，而且設(shè)備體積小、操作靈活、等，使得機(jī)器人碼垛機(jī)要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)。?

　　相對(duì)普通的碼垛機(jī)來說，機(jī)器人碼垛機(jī)有一些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)行更靈活，特別是對(duì)所碼垛的對(duì)象的適應(yīng)性比較高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動(dòng)化生產(chǎn)線更需要用到機(jī)器人碼垛機(jī)。?

　　當(dāng)然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機(jī)，由于碼垛機(jī)用起來比較笨效率不高慢慢的都會(huì)由碼垛機(jī)器人代替更能提高企業(yè)的碼垛效率，同時(shí)也能減輕企業(yè)的碼垛成本。?

　　其實(shí)，無(wú)論是機(jī)器人碼垛機(jī)還是普通高位碼垛機(jī)，都是企業(yè)碼機(jī)生產(chǎn)線上的得力助手。不僅提高了企業(yè)的碼垛效率，同時(shí)還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷售效率，降低人力成本和提升管理，對(duì)企業(yè)的提升也有直接的影響。?

　碼垛機(jī)在中國(guó)的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來，我們國(guó)家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國(guó)家而言，還有很大的空間，所以我國(guó)無(wú)論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。