碼垛機(jī)顧名思義就是用來碼垛的機(jī)器，高位碼垛機(jī)就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進(jìn)行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產(chǎn)品入庫。

高位碼垛機(jī)占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點(diǎn)，高位碼垛機(jī)采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。

碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。碼垛機(jī)從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

對(duì)于碼垛機(jī)碼垛紙箱在生產(chǎn)線上的工作總結(jié)如下：

自動(dòng)進(jìn)箱，這個(gè)工作流程不要覺得這是個(gè)小問題，當(dāng)紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動(dòng)進(jìn)箱在整個(gè)工作中它是其中一步，也只有很好的完成這一步才能進(jìn)行下面的工作，其可以把需要進(jìn)行堆疊，進(jìn)行自動(dòng)的傳遞，這樣就可以大大提升進(jìn)箱的速度。