碼垛機主要特征

1、獨特線性執(zhí)行機構(gòu)： 巧妙地四連桿機構(gòu)，使得機械手動作程序更簡單，控制更精準(zhǔn)。

2、節(jié)能環(huán)保機械手臂設(shè)計：高強度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。

4、實時現(xiàn)場監(jiān)控：精度的現(xiàn)場動作仿1真軟件，可遠程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場模擬：運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。

選擇碼垛機的理由是什么

　(1).提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據(jù)實際的碼垛需求，進行的碼垛數(shù)量配置，上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在的時間內(nèi)，完成量的碼垛。

　　(2).在碼垛的過程中，皮帶上會產(chǎn)生大量的廢料，而傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備對這些廢料的處理往往比較麻煩。可是型的自動碼垛機，上面配置有廢料自動退出系統(tǒng)，在碼垛機皮帶上所產(chǎn)生的一些廢料，可以自動脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統(tǒng)上，實現(xiàn)廢料自動處理。

　　(3).適應(yīng)能力強、功能多變，也是自動碼垛機的重要優(yōu)勢。在碼垛的過程中，樣碼垛機可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動調(diào)整各項參數(shù)，可以有效掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會受到損害。

碼垛機采用的動力是變頻電機，和主機一起控制。自動夾坯，運坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號傳輸?shù)接嬎銠C進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號的板材。而這種設(shè)備碼垛的過程為：

 先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯。

 接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。