主要組成:振動盤、埋釘機(jī)頭、治具、電機(jī)、驅(qū)動器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機(jī)、集電箱等。整個埋釘機(jī)的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個電機(jī)主要是裝導(dǎo)軌帶動機(jī)頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機(jī)然后裝上導(dǎo)軌帶動治具前后運(yùn)動，z軸上也裝有一個電機(jī)用來控制機(jī)頭的上下運(yùn)動。

編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗。機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分，是整個數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機(jī)床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機(jī)基本系統(tǒng)；2.人機(jī)對話界面接口；3.通信接口；4.進(jìn)給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機(jī)基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運(yùn)算存儲器、I/O接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。

主軸控制接口：主軸S功能可分為無級變速、有級變速和分段無級變速三大類。當(dāng)數(shù)控機(jī)床配有主軸驅(qū)動裝置時，可利用系統(tǒng)的主軸控制接口輸出模擬量進(jìn)行無級變速，否則需用MST接口實(shí)現(xiàn)有級變速。為提高低速輸出轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床多采用分段無級變速。主軸的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準(zhǔn)停功能以及主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控等。