蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬

按體系功用來進(jìn)行分類的話，工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。

　　①專用機(jī)器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動換刀機(jī)械手。

　?、谕ㄓ脵C(jī)器人。

　　具有獨立控制體系，經(jīng)過改動控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

通用機(jī)器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷改換加工目標(biāo)的制造體系。

　　③示教再現(xiàn)式機(jī)器人。

　　具有操作回憶功用，在進(jìn)行示教作業(yè)后，能按示教的動作次序、坐標(biāo)方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進(jìn)程。

　?、苤悄軝C(jī)器人。

　　選用計算機(jī)控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認(rèn)功用，經(jīng)過比較和辨認(rèn)，自主作出決策和規(guī)劃，主動進(jìn)行信息反饋，完結(jié)預(yù)訂的動作。

自動焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動焊接技能的開發(fā)：

　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無法滿意自動化出產(chǎn)要求。