臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前1,大的挖掘機(jī)?？梢灶A(yù)測(cè)，2011-2013年，隨著世界中國(guó)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇回暖，房地產(chǎn)以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的加快進(jìn)行，各噸位挖掘機(jī)銷售情況也將持續(xù)增長(zhǎng)，扣除不確定性因素，2011-2013年各噸位挖掘機(jī)將以超15%的增速增長(zhǎng)。

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá) 減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通

黏度指數(shù)（VI）

該指標(biāo)較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質(zhì)，（即油的黏溫特性），油的黏度指數(shù)較高，表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較??；反之，較大。國(guó)外廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110，國(guó)產(chǎn)高級(jí)抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。而國(guó)外生產(chǎn)的高黏度指數(shù)液壓油（HV）和多級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的黏度指數(shù)均為VI>140。改革開放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。這一點(diǎn)對(duì)于使用大型進(jìn)口液壓挖掘機(jī)而采用國(guó)產(chǎn)液壓油（或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油作液壓油用）的用戶須特別注意。黏度指數(shù)降低將使油所適應(yīng)的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時(shí)，應(yīng)向油品廠家查詢相關(guān)資料，須對(duì)油的使用范圍做適當(dāng)調(diào)整，必要時(shí)還應(yīng)改變?cè)O(shè)備的相關(guān)設(shè)定值（如極限溫度等）。