管道清淤之管道爬行機(jī)器人

管道電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作

目前機(jī)器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu)，無纜排水管道機(jī)器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn)，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點(diǎn)。

管道機(jī)器人以電能驅(qū)動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時(shí)間較短、負(fù)載過重、不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進(jìn)等難點(diǎn)。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機(jī)器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機(jī)器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進(jìn)行深耕，實(shí)現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質(zhì)量，為實(shí)現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動化管理提供助力。

高壓清洗機(jī)對城市下水管道清淤的工作原理：

高壓清洗機(jī)是一種普遍應(yīng)用于管道的清洗設(shè)備。在城市下水管道清淤應(yīng)用中設(shè)備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機(jī)動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應(yīng)用高壓泵將動力源的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，具有強(qiáng)度高的壓力的水經(jīng)過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉(zhuǎn)換為動能，從而構(gòu)成高速的微細(xì)水射流，應(yīng)用高壓水射流的強(qiáng)大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達(dá)清洗的目的。實(shí)踐工作時(shí)，由汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進(jìn)，同時(shí)清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內(nèi)壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當(dāng)噴頭抵達(dá)一定的間隔時(shí)，機(jī)動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經(jīng)過凈化安裝，還能夠循環(huán)運(yùn)用，大大降低了清洗本錢。

比擬以上的清淤辦法，我們能夠明顯發(fā)現(xiàn)采用高壓清洗機(jī)對城市下水管道清淤具有操作煩瑣、工作、環(huán)保沒有污染、應(yīng)用范圍廣、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。