臺灣村田帝人RV減速機RV減速器公司對諧波的優(yōu)勢RV減速器公司

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RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)I療檢測設備、接收系統(tǒng)等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關節(jié)，隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。臺灣村田RV機器人減速機廠家直銷RV減速器公司東莞市村田機器人配件有限公司是一家專業(yè)銷售臺灣村田RV機器人,臺灣柯泰滾珠減速機,及各類臺灣進品行星伺服減速機的銷售公司,貨源多,價格優(yōu)惠,原裝進品產(chǎn)品,歡迎來電咨詢選擇。

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  作為技術壁壘1高的工業(yè)機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。東莞市村田機器人配件有限公司為大陸總代理，有專業(yè)的技術指導及服務，歡迎來咨詢。

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