亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓自動(dòng)化設(shè)備

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

沖壓機(jī)器人對(duì)比于人工服務(wù)工作，它針對(duì)沖壓模具商品可重復(fù)性、危險(xiǎn)因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)，能夠 節(jié)省人力資源勞動(dòng)者成本費(fèi)，提升人工服務(wù)安全性及其機(jī)器設(shè)備的安全系數(shù)，確保商品的品質(zhì)、生產(chǎn)量及其每個(gè)加工工藝的可靠性。并且用沖壓機(jī)器人制造出去的貨品的品質(zhì)也很好，因此沖壓機(jī)器人的制造優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了。

1）沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快：運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。2）沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍大：相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以?xún)?nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場(chǎng)合。3）沖壓機(jī)械手性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機(jī)械手通用性能佳①對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低無(wú)要求，可多臺(tái)連線(xiàn)?？蛻?hù)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，無(wú)需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手相對(duì)于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。

在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線(xiàn)自動(dòng)控制的功能并可與安全總線(xiàn)一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。