CNODE應(yīng)答器系列

CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV，AUV，潛水員，標(biāo)記物，USBL定位，豐富的型號(hào)可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。

部分型號(hào)參數(shù)介紹：

cNODE? Micro應(yīng)答器

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器

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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)

長(zhǎng)基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對(duì)接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過(guò)10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測(cè)定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測(cè)量方法確定。短基線系統(tǒng)的測(cè)量方式是由船只上所有換能器接收來(lái)自應(yīng)答器的回波信號(hào)，得到一個(gè)斜距觀測(cè)值和不同于這個(gè)觀測(cè)值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測(cè)值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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聲學(xué)定位系統(tǒng)

不同的聲學(xué)定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長(zhǎng)基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高，一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對(duì)船體進(jìn)行改造，才能放置換能器基陣，對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)（SSBL）的安裝優(yōu)勢(shì)非常明顯：只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學(xué)定位。

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