隨著經(jīng)濟(jì)全球化以及國際一體化，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的速度日益加快，我國各行各業(yè)都得到很大的提高，并且人們對(duì)于商品的包裝的也愈加看重，包裝機(jī)械行業(yè)成為在工業(yè)行業(yè)中不斷發(fā)展的一個(gè)行業(yè)之一，為了能夠更好的適應(yīng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，滿足更多商品的包裝和消費(fèi)者的需求，包裝行業(yè)的技術(shù)水平也在不斷的提高，而在眾多的包裝設(shè)備中，定量包裝秤的出現(xiàn)，不僅為企業(yè)帶來很大的方便，減少了人工和生產(chǎn)工時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，更加速提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)水平和市場價(jià)值。2、接通主電源，打開設(shè)備電源開關(guān)，設(shè)備程序中設(shè)定計(jì)量、溫度值，安裝包裝材料。

全自動(dòng)包裝機(jī)器人系統(tǒng)的研制

首先，在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機(jī)械進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)包裝機(jī)器人的項(xiàng)目方案，然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉分析。再根據(jù)硬件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路和PLC軟件控制，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中，對(duì)氣動(dòng)部分的真空吸盤系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析，找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時(shí)間的因素，調(diào)整和改進(jìn)這些影響因子以達(dá)到縮短吸盤動(dòng)作的時(shí)間。后基于氣缸的運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)多氣缸配合動(dòng)作進(jìn)行時(shí)序優(yōu)化，將氣缸的并行動(dòng)作時(shí)間轉(zhuǎn)化為串行時(shí)間，縮短了整個(gè)系統(tǒng)的工作周期，實(shí)現(xiàn)了提高上袋速度的目的。稱重控制儀表除了承擔(dān)稱重計(jì)量的任務(wù)以外,還負(fù)責(zé)控制其他機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。終，本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)包裝機(jī)器人系統(tǒng)的理論上袋速度達(dá)到了預(yù)期效果。

近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,我國定量包裝系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于化工、糧食、輕工業(yè)等各行業(yè)，它的廣泛應(yīng)用不但提升了工業(yè)計(jì)量領(lǐng)域的自動(dòng)化水平而且為企業(yè)合格的連續(xù)生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。中?；瘜W(xué)富島公司尿素成品定量包裝系統(tǒng)的應(yīng)用,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)用工成本,提升了企業(yè)的效益。但同時(shí),通過每年對(duì)各項(xiàng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的研究和分析,發(fā)現(xiàn)尿素包裝不合格率、設(shè)備故障率和維護(hù)成本都在逐年遞增,且遞增趨勢(shì)明顯。因此，研究定量包裝技術(shù)，提高產(chǎn)品的包裝精度,并在符合法令法規(guī)要求，不影響企業(yè)社會(huì)效益的前提下，盡可能地追求經(jīng)濟(jì)效益的大化，一直是企業(yè)需要解決的關(guān)鍵問題，這也是研究的立足之處。這樣在生產(chǎn)過程中，物料的節(jié)省會(huì)非常的明顯，而且現(xiàn)在市場上也比較的需要像糧食包裝機(jī)這樣的包裝設(shè)備，因此我想在不久的明天，一定會(huì)有很多類似于糧食包裝機(jī)出現(xiàn)，因?yàn)樗木薮髢?yōu)勢(shì)性能的確為我們帶來了很大的方便。根據(jù)定量包裝自動(dòng)化生產(chǎn)要求,在研究國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用基礎(chǔ)上,注重分析了生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)。首先介紹了各類定量包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,同時(shí)對(duì)涉及的相關(guān)理論和技術(shù)進(jìn)行了深入了解和學(xué)習(xí)。