伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障

伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障 伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有一定的關(guān)系，很多人會(huì)認(rèn)為電腦會(huì)中病毒很少聽(tīng)說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，這臺(tái)機(jī)器也是不斷的自動(dòng)重啟，在和師傅一起研究檢測(cè)時(shí)，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測(cè)過(guò)來(lái)也沒(méi)能解決這個(gè)頑固的問(wèn)題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測(cè)更換下來(lái)的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過(guò)，所以怎么重裝程序也是沒(méi)有用，更換新的芯片將其故障解決。需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒(méi)有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，就說(shuō)明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。電機(jī)維修4kW下列的費(fèi)時(shí)間要融合人工費(fèi)用100--280不一，5。

用電流表判斷電動(dòng)機(jī)的維修質(zhì)量

如何判斷電動(dòng)機(jī)維修后電動(dòng)機(jī)質(zhì)量情況 法一、看外觀，維修過(guò)的電動(dòng)機(jī)，表面應(yīng)干凈清潔，雖說(shuō)電動(dòng)機(jī)不是高科技電器，但若外面都滿是油污，則難以保證內(nèi)部能做好清潔處理，如果內(nèi)部油灰沒(méi)有清理干凈，勢(shì)必影響日后的使用。 法二、手動(dòng)試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該順暢，無(wú)任何阻礙感。 法三、用電流表判斷維修后電動(dòng)機(jī)的維修質(zhì)量：維修后電動(dòng)機(jī)在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無(wú)負(fù)載時(shí)空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)通電后漏電保護(hù)器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動(dòng)機(jī)還未裝上設(shè)備則無(wú)需重新拆下送回返修，不會(huì)增加勞動(dòng)量。如果通電后無(wú)異常，可用電流表測(cè)量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維修 驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個(gè)開(kāi)關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。