桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個換料信號，機(jī)器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡單，新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會。

在金屬切削加工領(lǐng)域，如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣，機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產(chǎn)方式向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級是今后發(fā)展的必然趨勢。

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿足施工組織設(shè)計方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照圖紙要求焊接牢固。在支座表面測放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時采用兩點吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對應(yīng)節(jié)點位置測放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過分析，吊裝次桁架時吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機(jī)配件廠家介紹數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動化。多品種可調(diào)自動線，降低了主動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)器人可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實現(xiàn)移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，得到市面上很多客戶實現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動，實現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。

桁架機(jī)配件廠家桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與工作原理

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。