為提高施工效率，避免二次倒運和阻斷吊車行進路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時應盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，安全系數(shù)越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架施工應急預案：

（1）為保證起吊工程的順利進行,本著安全、預防為主的原則，在起吊前應做好應急防范準備，制訂相應的防范措施。

（2）吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標志，隨時注意信號工的指示防止危險發(fā)生，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機作業(yè)前需了解作業(yè)對象重量避免超負荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機械手的組成？X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。

2) 導向件 常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動件 通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件 通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。