桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識(shí)化的員工隊(duì)伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機(jī)配件廠家介紹使用桁架機(jī)器人的優(yōu)勢：

1.二十四小時(shí)運(yùn)行，生產(chǎn)率提高 50%

生產(chǎn)率可以說是與時(shí)間的賽跑?？档乐悄荑旒軝C(jī)器人能夠讓您的機(jī)床全天二十四小時(shí)不休息，發(fā)揮蕞大潛能。在機(jī)加工的制造過程中，一個(gè)機(jī)器人能夠使加工中心實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，將生產(chǎn)時(shí)間從每天 16 小時(shí)延長至 24 小時(shí)。這相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高 50%。

2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

3.簡單的人機(jī)合作，方便的通用接口使康道桁架機(jī)器人的操作特別簡單。

4、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

桁架機(jī)配件廠家介紹傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)便是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，一同接納或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等協(xié)作)。而教導(dǎo)機(jī)器人這么做得進(jìn)程，便是機(jī)器人編程。幾乎每一家搶先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，然后需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)練習(xí)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)本錢初步閃現(xiàn)了。

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)便是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，一同接納或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等協(xié)作)。而教導(dǎo)機(jī)器人這么做得進(jìn)程，便是機(jī)器人編程。

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)配件廠家介紹設(shè)有獨(dú)特的穿筋機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，穿筋簡便、速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度低。

1.所有滾輪均采用雙線設(shè)計(jì)，合金鋼制作，熱處理工藝科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，耐磨性強(qiáng)，經(jīng)久耐用。

2.采用曲線矯直原理，主驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有滾花，被加工鋼筋與驅(qū)動(dòng)輪的接觸面積大，不易打滑，也可有效防止鋼筋扭轉(zhuǎn)。

3.主驅(qū)動(dòng)輪采用油缸壓緊，操作快速方便，油缸接頭處設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)鋼筋驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下柔性壓緊，不傷鋼筋肋。

4.所有滾輪的固定安裝板為整體焊接件，焊后經(jīng)時(shí)效處理，剛性好，保證了滾輪的安裝精度。